Geldiğinde zaten mini sumoydu ama projemiz onu sumoluktan çıkarttı. Zaten üstünde tasarladığım kart elbette sökülüp takılıyo. Yani benim kartı söktünmü işte oldu sana yeniden sumo.
Siz isteyin kapışmayı, mekan filan ayarlayın, yazim programı kapışalım. Bu arada projenin amacı kapalı bir labirentte kullanıcı ile robot arasında ses iletişimi ile (kullanıcıda konuşuyo, robotta) labirentin çıkışını buluyoruz. Ayrıca, mayın dedektörü, insancıl kullanıcı arayüzü, medikal alanda ses ile kontrol edilebilen tekerlekli sandalye filan gibi dallardan bi konferansa aday. Zaten konferansa Sumocu almıyolardı.
Neyse hadi bekliyorum cevapları

Güzel fikir, özellikle modüler olması çok iyi. Biz burada bu tür işler için Cn70 veya en kralından sharp kullanıyoruz. Sesle kontrol falan pek kolay değil. Sen ne tür işlemci kullandın?

ne bu ya ben bunu yapana kadar

işlemci olarak PIC16F877 yada 16C877 kullanmış olabilir böyük ihtimal..

Sesle kontrol için sensory firmasına ait bir DSP işlemcisi kullanıyor, kartını aldım, kart kişiye bağımlı yada bağımlı olmayan ses tanıma işlemleri için hazırlanmış pprofesyonel bir kart, bu yukarıda yazdığım DSP işlemcisi bu kartın. Biraz pahalı. Bu nedenle kendim de bi tane tasarladım ama genel amaçlı ve ucuz. Bir de üstünde çok çalışamadım isteyene anlatayım. İşlemciyi soran arkadaş için bilgi olsun....

Sesle kontrol için basit ve ucuz bir çözüm istiyorsanız onuda anlatayım.
Mikrofondan aldığım sesi yükselttim ve bir karşılaştırıcı devresinden geçirdim. Karşılaştırıcı ses dalgasının 0'dan yüksek olan değerlerini, sabit 5V ile sonuçlandırıyor. Yani ses dalgasında sadece 0'dan büyük olan değerleri pulse olarak çıkartıyor. Sonra bu pulse'ları mikro denetleyici yardımıyla kaydettim. TAbi daha birçok ıvır zıvır var. Mesela sesin başlama ve bitiş noktasını tespit edebilmek için ADC kullanmalısınız. Yani ADC'den gelen değer belli bir değeri geçtiğinde bura başlangıç deyip kayda başlıyosunuz. Sonra sesi karşılaştırmak içinde yine aynı yöntem kullanılıyor.
Mikrofona söylediğiniz kelimeyide yine önce başını buluyoruz, sonra Pulse'lar şeklinde kaydediyoruz. Elinizi kayıt düğmesinden çektiğiniz anda da mikro denetleyici verileri karşılaştırmaya başlıyor. Birbirine benzer veri varsa o veriyi algılıyor ve çıkışta o ses için ne değer vermesini istediyseniz onu gönderiyor.
Ayrıca sesi temiz alabilmek için filtre kullanmalısınız.....

Bilgi için sağol pcmgogo. Bayaa masraf etmişsin alete, oldu olacak üstünü de pleksiglas ile kapatsaydın da dövüşürken zarar görmeseydi.

robot.uludag.edu.tr
uludağ üniversitesinde haftaya şenliklerde sumo dövüşleri var bekleriz

Korp;
dostum, web sitesini vermişsinde girdim sayfaya, belki bir resim filan görürüm diye, kart yaparken havyayla fotoğraf çektirmişsiniz, yokmu şöyle sizin yakışıklıların fotoğrafları filan sayfada şu abd'deki yarış videolarından başka bişey bulamadım

way anasını hayatta yapamicaim şeylerden biridir şu.tam bana göre olmayan bişi.yapan yapıyo tbrk etmk lazım.brawooo...

Dostum para problemi 2 yılda tek sumo var maalesef bizim turnuvada çesitli arkadaşların robotları yarışacak eğer şenlikle ilgilenirsen özele mesaj atıver

Robot ile ilgili olarak yapılan çalışmalar, yardım edebilecekleri;
Sevo motorlar, çalışma prensipleri, tetikleme süreleri,
RF seri iletişim ve mikro denetleyici kullanımı,
Ses kartları ve ses tanıma kitleri,
Ses ile uyarı sistemi,
Lcd ile yazı sürme,
Az I/O'lu mikro denetleyicilerle yüksek çıkış ve giriş alabilme....
falan filan, iki gaza gelinde dövüşelim be...