Reklamsız Forum İçin Tıklayınız. * FrmTR Sohbet Kontrol Panelinizde. * FrmTR'nin resim sitesi Resimci.Org yayında
Forum TR
Go Back   Forum TR > > >
FrmTR'ye Reklam Vermek İçin: [email protected]
Cevapla
 
Konu Araçları
Eski 07-11-10, 10:25   #1
S.C

Alarm Engelden Kaçan Robot Yapımı





Paletli engelden kaçan robot, güçlü palet sistemiyle kücük engelleri aşıp hareketine devam eder, aşamayacağı engelleri IR sensörleri sayesinde algılayarak yönünü değiştirir.





Engelden Kaçan Robotta Kullanılan Malzemeler

Ana Devre
[Linkleri sadece kayıtlı üyelerimiz görebilir.ForumTR üyesi olmak için tıklayınız]
[Linkleri sadece kayıtlı üyelerimiz görebilir.ForumTR üyesi olmak için tıklayınız]
4,7 K direnç
2,2 K direnç (x2)
1 K direnç
220 µ F 25 V kondansatör
1000 µ F 6,3 V kondansatör
100 nf kondansatör (x3)
Led (x5)
1N4007 diyot
BC337 transistör
Buzzer
LM7805
Soketler
Anahtar


Sensör Devresi
IR led (x2)
[Linkleri sadece kayıtlı üyelerimiz görebilir.ForumTR üyesi olmak için tıklayınız] (x2)
100 R direnç (x4)
10 K direnç (x2)
4,7 µ F 16 V kondansatör

Mekanik
Palet sistemi
Redüktörsüz [Linkleri sadece kayıtlı üyelerimiz görebilir.ForumTR üyesi olmak için tıklayınız] (x2)
[Linkleri sadece kayıtlı üyelerimiz görebilir.ForumTR üyesi olmak için tıklayınız] (x2)

Diğer
4 lü data kablosu
2 li motor bağlantı kablosu

Paletli Engelden Kaçan Robot Ana DevresiPaletli engelden kaçan robot ana devresi üzerinde; pic devresi ([Linkleri sadece kayıtlı üyelerimiz görebilir.ForumTR üyesi olmak için tıklayınız]), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Paletli engelden kaçan robot devresinde motor sürücü olarak [Linkleri sadece kayıtlı üyelerimiz görebilir.ForumTR üyesi olmak için tıklayınız]kullanılmıştır.

Paletli engelden kaçan robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Paletli engelden kaçan robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Paletli engelden kaçan robot devresinde motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Paletli engelden kaçan robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.




Paletli Engelden Kaçan Robot Sensör Devresi
Paletli engelden kaçan robot üzerinde sağda ve solda birer tane olmak üzere 2 adet engel algılama sensör devresi kullanılmıştır.

Engel algılama sensörleri [Linkleri sadece kayıtlı üyelerimiz görebilir.ForumTR üyesi olmak için tıklayınız] ve IR led kullanılarak hazırlanmıştır.

Paletli engelden kaçan robot sensör devresinin ana devreye bağlanması için dörtlü data kabloları ve soketler hazırdır.

kaynak-robotiksistem

Mesajı son düzenleyen S.C ( 07-11-10 - 10:28 )
  Alıntı Yaparak Cevapla
Eski 22-02-11, 19:03   #2
xinvisible

Varsayılan C: Engelden Kaçan Robot Yapımı


emeğine sağlık hocam.Peki baskı devreleri mevcut mu?
  Alıntı Yaparak Cevapla
Eski 16-05-11, 01:43   #3
azret

Varsayılan C: Engelden Kaçan Robot Yapımı


sensörün devre şekli mevcutmu caba
  Alıntı Yaparak Cevapla
Eski 28-09-12, 17:04   #4
power-1

Varsayılan C: Engelden Kaçan Robot Yapımı


merhaba peki bunun seması filan yokmu?? yardımcı olursanız sevinirim
  Alıntı Yaparak Cevapla
Eski 28-09-12, 20:40   #5
good year

Varsayılan C: Engelden Kaçan Robot Yapımı

bunun aynısını yapacamda yardımcı olurmusunuz bağlantılarını gösterirmisiniz?
  Alıntı Yaparak Cevapla
Cevapla

Bu konunun kısa yolunu aşağıdaki sitelere ekleyebilirsiniz

Konu Araçları

Gönderme Kuralları
Yeni konu açamazsınız
Cevap yazamazsınız
Dosya gönderemezsiniz
Mesajlarınızı düzenleyemezsiniz

BB code is Açık
Smiley Açık
[IMG] kodu Açık
HTML kodu Kapalı



5651 sayılı yasaya göre forumumuzdaki mesajlardan doğabilecek her türlü sorumluluk yazan kullanıcılara aittir. Şikayet Mailimiz. İçerik, Yer Sağlayıcı Bilgilerimiz. Reklam Mailimiz. Gizlilik Politikası


Reklamı Kapat

Reklamı Kapat